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如何高效且优雅的翻墙
以前是知道有翻墙这么个东西，总感觉天朝的网络世界已经够我遨游了，而且处处是一片祥和，所以就觉得墙内挺好，也就懒得架梯子翻墙了，但最近时不时的要上网查点技术资料，有的时候需要频繁的访问国外的一些网站，可在天朝是不能随随便便访问外网的。搜索一番，在无意中发现了SihuaCloud这个网站。免费使用了一下感觉各方面都很满意，网速很快很稳定，不过免费的有各种不尽人意的地方，比如什么定时断网、流量限制、时间限制什么的，用起来各种不爽，于是索性就买了一年的会员。接下来就是使用它了，这段时间一直在用...…
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怎样提高工作和学习的效率
在这个到处都是自媒体的时代，微信公众号早已深入人心，或许我们每个人的微信里都或多或少订阅了各种各样的公众号。我其实早已在去年还在学校的时候就开始探索微信公众号了，记得当时开通自己的公众号后还很兴奋，首先让室友关注了一波，然后偶尔在上面更新几篇我最近在实验室各种DIY的过程和心得。不过，在我更新了一篇关于如何翻墙科学上网的文章后，不好的事情就发生了，当我再一次的登录我的账号的时候就登不上了，被官方给封了，说是被传播不良知识什么来的，我只想说我是大大的良民啊，教墙内之人翻墙出去查查资料也犯...…
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我的公众号运营之路
在这个到处都是自媒体的时代，微信公众号早已深入人心，或许我们每个人的微信里都或多或少订阅了各种各样的公众号。我其实早已在去年还在学校的时候就开始探索微信公众号了，记得当时开通自己的公众号后还很兴奋，首先让室友关注了一波，然后偶尔在上面更新几篇我最近在实验室各种DIY的过程和心得。不过，在我更新了一篇关于如何翻墙科学上网的文章后，不好的事情就发生了，当我再一次的登录我的账号的时候就登不上了，被官方给封了，说是被传播不良知识什么来的，我只想说我是大大的良民啊，教墙内之人翻墙出去查查资料也犯...…
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复杂寻线小车的原理及实现
学校的那台[nao机器人]系统版本比较低了，官方慢慢的不支持了，所以我就给它来了一次升级，好在刷机比较成功。不过刷机后机器人开机的时间比较长了，估计是硬件有点跟不上了吧… 现在把升级过程方法记录在这里，大家也可以参考一下~ 机器人刷机的办法一般有两种，第一种是通过choregraph来，先去官网community-source-documentions-NAOQI OS下载你需要的系统镜像文件版本，然后再去chore（连接-高级-更新机器人系统），这种是比较正常的办法~但是有时候机器人...…
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永远年轻，永远热泪盈眶
在毕业之后，忙于各种事情，一直没有静下心来写一点东西，上一篇博客还是在5月底的时候，博客闲了，但人儿一直在忙碌，今天我就趁着晚饭后的闲暇时光记录一下我这几个月来所度过的时光(^o^)/~第一件事就是毕业，六月，一个美好而又伤感的季节，之前一直再看着别人毕业，拍照，聚餐，求职…，当自己真正经历这些的时候，一切是那么坦然。时间在不断的推着你往前走，有些时候，有些事情，都是那么的顺其自然。第二件事就是热度永远都是那么高的求职找工作，很庆幸在经过自己一段时间的努力进入到了自己喜欢的公司，做着自己喜...…
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闲来无事，自己做了一个arduino履带超声波避障小车
这我看到网上有很多小伙伴做的超声波壁障小车都是用减速电机来作为动力输出，我觉得自己再做一个这样的意义也不怎么大，正好手头也没有电机驱动板。于是我就想能不能用连续旋转舵机舵机来作为动力输出，实验室也有很多这样的的舵机，我就不用在某宝上花钱买了O(∩_∩)O,利用一周多的课余时间终于把这个小玩意儿搞好了，本着开源共享的理念，下面就让我细细道来材料： 小车底盘、履带 两个连续旋转舵机、一个标准小舵机（用来旋转超声波模块） 一个HC-SR04超声波模块、一个超声波模块旋转云台（支架） ...…
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VS Code 配置Python
Visual Studio Code Microsoft在2015年4月30日Build 开发者大会上正式宣布了 Visual Studio Code 项目：一个运行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的，针对于编写现代 Web 和云应用的跨平台源代码编辑器。 看到Visual Studio Code还是蛮激动的，界面也很好看，非常轻量级，搭配各种插件的话，就可以重现Visual Studio的强大功能。 微软 这两年来不断开放的姿态，越来越让我们看到...…
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webots使用指南
Webots的前世今生 Webots是Cyberbotics公司出品的便携式机器人仿真平台，可运行在windows，Mac和Linux上，内建3D编辑器,可构建3D机器人模型。应用C++或Java或者MATLAB编辑机器人程序可模拟机器人的动作。也就是说，它支持多种编程语言，包括C, C++, JAVA, Python, Matlab, VRML97。 Webots是一个商业产品，最新的版本是8.5.4，从官网下载的版本刚开始打开的时候是试用版（Free）,这个免费版本是...…
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蓝牙模块相关知识汇总
蓝牙HC05模块探究-设置AT指令 蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。当然，对于建立这种通道连接是有一定条件，那就是对蓝牙设置好能进行配对连接的AT模式。 一般的蓝牙串口模块引脚： RXD：接收端 TXD：发送端 AT：设置工作模式（1、工作模式 2...…
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Arduino与Kinect打造体感智能车
这个小项目是之前在学校实验室做的，已成功运行，现在把相关的资料记录下来，便于日后察阅。 之前大部分步骤是按照奥松的这篇教程来做的，原文地址：奥松，有什么问题也可以在文章末尾给我留言。正文： 体感智能车的原理非常的简单，就是利用Kinect采集人体的姿体信息，然后通过蓝牙串口向Arduino发送字符命令。Arduino通过相应的字符命令控制双H桥电机驱动模块实现小车的前进后退等动作。项目主要用到小车底盘套件、蓝牙、控制器等…###Arduino实现串口控制小车 下面按照制作过程为大家...…
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写在生命节点的话——向恋
三月底，教室外的空地上，桃花在温润的地气下开了花，春天最有风韵的那个部分由桃花的生气释放出来我是无比陶醉。我看这样的风景是在三月的每一个日出清晨，在一方不大的讲台上。在一群调皮可爱的学生晨读之际，透过一扇模糊的玻璃窗。天地间一片花红柳绿，确实在某些时刻打动了我，以致离别之际，竟心存不舍。思来想去，这大抵是因为四年的时光，已经把一个理科思维的文科生教化成了一名文艺女青年；又或许是是古人所说“好伤春”，总该凸显下我的性别了。但最有可能的，应该是快说再见的季节到了，于是乎近来稍有触动便教人无语凝...…
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NAO机器人修改系统时间的方法
问题描述：当我升级nao机器人后，发现nao连不上官网，加载时间太长会出现如下情况：NAO Says: Error 501 System date is wrong could not update application from the store最后，我查了一下原因，原来是它的系统时间不对。解决方法： 首先，先把nao连接到你的电脑上（可有线亦可无线） SSH nao机器人，要用到PUTTY这个软件 打开后 如图设置：IP地址填nao机器人的IP，port端口默认22，选择s...…
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NAO机器人刷机
学校的那台[nao机器人]系统版本比较低了，官方慢慢的不支持了，所以我就给它来了一次升级，好在刷机比较成功。不过刷机后机器人开机的时间比较长了，估计是硬件有点跟不上了吧… 现在把升级过程方法记录在这里，大家也可以参考一下~ 机器人刷机的办法一般有两种，第一种是通过choregraph来，先去官网community-source-documentions-NAOQI OS下载你需要的系统镜像文件版本，然后再去chore（连接-高级-更新机器人系统），这种是比较正常的办法~但是有时候机器人...…
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博客之二三事
自从开通了个人博客之后，我一直在不断给它添加内容，上网收集各种资料，各种网页模板，所以也没有静下心来写一些文字，那么就趁着这周末的闲暇时间来总结一下这些天我对我的网站做了什么以及我还要对它做什么..做了什么: 添加了[多说]的评论和最近访客，并且修改了样式。让我郁闷的是多说要要关闭这项业务了，我才用了几周它就要离我们而去了。没办法总得再找个插件吧。坑爹的[畅言]竟然要备案，我连服务器都买不起，你让我怎么备案啊…果断弃。现在注册了网易的账号，多说6月1号关门后，打算用网易的评论插件了。 ...…
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Hello World
上大学后一直想搞一个属于自己的博客，16年我在阿里云买了一个域名robotkang.cc「话说域名的续费有点小贵啊..」并且用python搭了一个离线的博客之后就不了了之了「关键部署太麻烦..」。直到前几天又萌生出了搭建博客的心思，才又重新搞起。好在，经过几天的瞎搞，弄出来了。 搭建博客之路并不平坦，各种环境配置，也查了很多资料，在此，我特别感谢一下那些写网站建设教程的大神们，正是看了你们的教程才能有我博客的问世，O(∩_∩)O哈哈~ 从之前的QQ空间、论坛博客、到微信...…
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Jekyll+Github个人博客构建之路
本文转载自Lilian，后稍加改之。特此声明！本博客的搭建真是历经了千辛万苦、一步一坑啊。参考博客 Jekyll搭建个人博客说在前面的话 我们需要做很多事情。包括环境配置，账号注册，域名购买（不是必须）等。之前一直想搞一个属于自己的博客，16年我以16元的价格买了一个域名「话说域名的续费有点小贵啊..」并且用python搭了一个离线的博客之后就不了了之了「关键部署太麻烦..」。直到前几又萌生出了搭建博客的心思，才又重新搞起。好在，经过几天的瞎搞，弄出来了。几个关键内容 Jekyll ...…
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机器学习入门（名词科普）
通用名词ML 名词解释： 机器学习(Machine Learning)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。 它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎。DL 名词解释： 深度学习（Deep Learning）是机器学习拉出的分支，它试图使用包含复杂结构或由多重...…
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一封来自重庆的短信
哥们儿，我们内蒙喝酒有个规矩。我先介绍一下今天桌上的几个朋友，然后咱们先喝一圈。 喝完之后你能说出来他们的名字，就是你认我们这些朋友，我们自己喝一杯。 要是你说不出来名字，就是情谊还没到，你自己喝一杯。准备好没？ 先从你旁边的噶拉仓巴拉丹扎木苏日丹开始，再往下是乌勒吉德勒格列日图愣… 看到你写的说说，我觉得是时候给你写一封信了，希望不要嫌我啰嗦。在你的说说里，你提到你变了，而且变了好多好多，这是再正常不过的事情了。大学最大的好处就是可以让你的心智更加的成熟，形成自己特有的风格。但一定...…
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那段高考岁月[3]
Visual Studio Code Microsoft在2015年4月30日Build 开发者大会上正式宣布了 Visual Studio Code 项目：一个运行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的，针对于编写现代 Web 和云应用的跨平台源代码编辑器。 看到Visual Studio Code还是蛮激动的，界面也很好看，非常轻量级，搭配各种插件的话，就可以重现Visual Studio的强大功能。 微软 这两年来不断开放的姿态，越来越让我们看到...…
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那段高考岁月[2]
Visual Studio Code Microsoft在2015年4月30日Build 开发者大会上正式宣布了 Visual Studio Code 项目：一个运行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的，针对于编写现代 Web 和云应用的跨平台源代码编辑器。 看到Visual Studio Code还是蛮激动的，界面也很好看，非常轻量级，搭配各种插件的话，就可以重现Visual Studio的强大功能。 微软 这两年来不断开放的姿态，越来越让我们看到...…
